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張志豪如今對待設計工作就如同運作一個項目一般嚴謹，早已告別了過去那種一週之內隨意拼湊設計方案的日子。隨着技藝的提升，他擁有了更多可能性，也對以前忽視的諸多因素有了更深刻的認識。
在先前的利馬爾比賽中，時間緊迫，容不得他反覆檢查和完善設計。嚴格的時間限制迫使他遵循舊有的方式——依賴直覺，相信自己一次成型的設計是正確的。
而在當前的最新項目中，他採取了一個設計、測試、再設計的循環流程。憑藉愈發紮實的知識基礎，他能夠更好地運用系統中的衆多數學模型，不再是簡單粗暴地摸索前進。
每一個設計決策，他都能通過嚴格的測試來驗證其效果。只要投入足夠的時間去計算分析，就能找到更好的解決方案，避免錯誤。
當然，這個過程耗時不少。儘管系統具有強大的處理能力，張志豪也只能調動其中一部分資源。更重要的是，他時常需要調整模型來模擬各種不同的情況。
在着手設計之前，他不忘明確初衷，制定了一份簡明的工作計劃：“看樣子，三週時間應該足夠拿出一個像樣的設計方案，再拖沓就沒意義了。我會花一週時間來構思整體設計，然後用兩週時間通過建模和模擬進行精細打磨。”
他將整個項目分解爲多個階段，每個階段對應着他要修改的部分。他傾向於從內部結構開始，逐步向外擴展。首階段集中於內部骨架和各內部元件，每當完成對相關組件的改造，他會對其進行嚴苛的測試，直至滿意或是時間耗盡爲止。
就這樣逐一推進各個階段，確保設計的每一部分都經過仔細審查。最後預留充足的時間，以整體的方式測試新設計的機械性能。
“首先從內部框架開始。”
