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營兵並非世襲，而是實行募兵制。
自大魏世宗皇帝以來，因爲衛所制日益廢弛的緣故，募兵制開始成爲兵力的重要來源，有名的精兵都是良家子從軍，招募而來的士兵不會終身從軍，這便是營兵。
正因爲如此，衛所和營兵有兩套截然不同的官職。
衛所是都指揮使、都指揮同知、都指揮僉事、指揮使、指揮同知、指揮僉事、千戶、百戶、總旗、小旗。
營兵則是提督軍務總兵官、總兵官、協守副總兵官、參將、遊擊、守備、千總、把總、哨官、隊長、什長。
若是幾個總兵官協同作戰，朝廷會派出一位總督居中調度，又稱經略或者督師。
若是武官獨當一面，則會派一名五軍都督府的都督，掛大將軍印。大魏律制，有事征伐，則命都督佩印以往，旋師則上交所佩印於朝，大將軍印有三，分別是：徵虜大將軍、平虜大將軍、鎮朔大將軍。
待到大玄取代大魏，廢黜了五軍都督府和大部分衛所，只剩下青鸞衛，所以青鸞衛仍舊延續衛所官制，以指揮使爲主官。
衛所制度分爲都、衛、所三級。
都指揮使司簡稱都司，最高長官爲“都指揮使”，正二品，隸屬於五軍都督府。
