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埃及远征后两年，君士坦丁在另一次对波斯的远征中，成为了戴克里先麾下的得力干将。302年，他在东部帝国出任军事保民官，这一职位不仅赋予了他更高的军事指挥权，也让他在帝国的权力结构中占据了重要位置。
305年，戴克里先与马克西米安双双退位，戴克里先的继承者、东部奥古斯都伽列里乌斯更加猜忌新任西部奥古斯都君士坦提乌斯，极力阻止君士坦丁回到其父身边。伽列里乌斯担心君士坦丁一旦回到父亲身边，可能会对他的统治构成威胁。因此，他严密监视君士坦丁，试图将其控制在自己的掌控之中。
在这种紧张的局势下，君士坦丁意识到自己的生命安全受到了严重威胁。他决定采取行动，逃离伽列里乌斯的控制。在一个漆黑的夜晚，君士坦丁趁夜逃出了伽列里乌斯在尼科米底亚（今土耳其伊兹密尔）的宫殿。为了防止追兵，他在逃跑途中割断了沿途驿站马匹的腿筋，确保追击者无法快速追赶。这一举动显示了君士坦丁的机智和果断。
君士坦丁一路向西，穿越了多个省份，终于抵达了高卢行省的布洛涅（Boulogne）。在这里，他与父亲君士坦提乌斯会合。父子二人随即渡过英吉利海峡，登陆不列颠。当时，不列颠正受到皮克特人的侵扰，这些部落四处劫掠，给当地居民带来了极大的困扰。君士坦丁和君士坦提乌斯迅速组织军队，展开了对皮克特人的反击。凭借君士坦丁的军事才能和勇猛的战斗精神，他们在数周内便成功将皮克特人逐出哈德良长城以北，恢复了当地的和平与秩序。
三、帝位争斗
306年7月25日，君士坦提乌斯在远征不列颠时病逝。同日，不列颠军团在不列颠的伊博拉库姆（今英国约克）宣布君士坦丁为奥古斯都。然而，东部奥古斯都伽列里乌斯只授予他恺撒之衔，而不是奥古斯都。尽管如此，君士坦丁并未放弃，他迅速巩固了自己在高卢和不列颠的统治。在接下来的几年里，他对这两个地区进行了睿智且高效的治理，不仅改善了奴隶和其他受压迫者的境遇，还在镇压法兰克部落的叛乱中展现了自己的军事才能。据同时代的记载，君士坦丁曾将上千名法兰克俘虏驱逐至大竞技场，让他们丧生于猛兽之口，连猛兽都因猎杀过多猎物而精疲力竭。
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君士坦提乌斯去世后，罗马帝国的权力格局变得复杂。伽列里乌斯指派李锡尼接任西部奥古斯都，而马克西米安之子马克森提乌斯则受到部分军队的拥护，塞维鲁斯和代亚被指定为两个恺撒。此外，已退位的马克西米安也卷入了这场权力斗争。君士坦丁、李锡尼、马克森提乌斯、塞维鲁斯和代亚五人之间展开了激烈的竞争，争夺奥古斯都之位。
为了在斗争中争取盟友，君士坦丁在307年抛弃了自己的结发妻子米涅尔维娜，转而与马克西米安的女儿法乌斯塔成婚。这一婚姻不仅巩固了他与马克西米安的关系，也为他赢得了更多的支持。307年，驻节于米兰的塞维鲁斯因军队哗变被杀。310年，马克西米安趁君士坦丁在外时在南高卢起兵对抗他，但最终被君士坦丁率军在马赛围歼，战败后被处决（一说是被迫自裁）。
