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“定遠號”和“鎮遠號”兩鉅艦，雖然中了二百多發大小炮彈，仍然沒有沉沒。
鄧世昌管帶率領“致遠號”，噴着火星，直衝日本的“吉野號”，要以艦撞艦，同歸於盡，但中了魚雷，頃刻沉沒。
水兵出身的英國人尼格路士身受重傷，臨死前不斷呼喚女兒的名字。
酣戰中，“濟遠號”艦體受重創，離開戰列，返回大連灣。各艦認爲“濟遠號”的行動是“臨陣脫逃”。
下午五時，黃海上飄散出黃昏的氣息，日本聯合艦隊突然掉轉隊形，開始返航。這是日本艦隊的一次明顯的勝利。但是，還稱不上壓倒性勝利，因爲日本艦隊長期以來的主要假設敵——“定遠號”“鎮遠號”兩艦，並未擊沉。
連續五個小時的海戰，並非毫無間斷地互相發射炮彈。其間也有過數次的十分鐘或十五分鐘的休止時間。日本艦隊掉頭返航之前停止了炮擊，開始時北洋艦隊還以爲這是日本艦隊的暫停。
日本艦隊的艦影逐漸遠去，“鎮遠號”上的美國航海術教官馬吉芬喃喃地說道：“日本艦隊炮彈也打光了……”
北洋艦隊諸艦的彈藥庫幾乎都空了。
丁汝昌、劉步蟾率領北洋艦隊，帶着滿身創傷，拖着沉重步伐，返回大連灣。
