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卿有上、中、下之分，大夫也有上、下之等，一般並沒有明確的文、武官職分類，平時在朝處理政務，有些被天子或國君指定爲執政，統攬全局；在戰爭時期一般卿受命爲“帥”或“將”（都是指揮的意思）領軍出戰，據《公羊傳》解釋，如果領兵的貴族地位高、而且軍隊規模大，就稱之爲“帥”；如果領兵貴族地位高而軍隊規模不大，就稱之爲“將”。由於上卿經常領兵，因此也尊稱爲“將軍”。臨戰時將、帥會分派大夫爲“尉”、“御”、“右”等戰術指揮職務。
戰國時期原來的舊氏族貴族逐漸退出政治舞臺，以原來的“士”爲主體壯大起來的新貴族全面執掌各國政務。比如秦國實行二十等軍功爵位制，建立起新貴族等級制度。這些新貴族並沒有世襲地位，他們的貴族地位來源於他們對於國王的效忠與文治武功，他們的封地只是他們俸祿的補充，他們的爵位稱號也與過去的不同。開始的時候他們也和過去的貴族一樣，在朝執政，出朝領兵。
隨着各國君主專制中央集權的加強，新貴族向職業官僚轉化。同時由於戰爭日益頻繁，作戰的規模和地域不斷擴大，作戰時間不斷延長，作戰形式日益複雜，而士兵成分也多樣化，需要有專職的軍官擔任指揮。原來只是臨時戰地指揮員的“尉”逐漸成爲專職的軍官。
到戰國末年，各國都建立職業軍官體系：“尉”爲武官的統稱，指揮一“部”軍隊的爲“部尉”或“校尉”，另外縣有“縣尉”，郡有“郡尉”，爲當地的司令官；以上有“都尉”，可以指揮某一戰區或戰役方向；朝廷設立“國尉”（或尊稱“太尉”），相當於軍隊的總司令，與丞相平級。秦國後來還設立衛戍京城的“中尉”，警衛宮廷的“衛尉”等專職武官官職。
雖然職業軍官系統已經形成，但當時仍然保留以爵位表示級別的慣例，“將”主要是指戰地指揮官。
比如商鞅是以“左庶長”的身份主持變法，這是當時秦國的第十級爵位稱號。4年後他因主持變法有功被提升爲“大良造”（第十六級爵位），並領軍圍攻魏國的安邑（今山西夏縣）。公元前340年商鞅又被任命爲“將”，領軍進攻魏國。他設下圈套，騙過去的老朋友、魏國的將軍公子卬到陣前來與他敘舊，活捉了公子卬，然後乘機大舉進攻，打了個大勝仗。於是被封爲最高爵位“列侯”，封商於地方15“邑”。
秦國名將白起，在公元前294年爲左庶長，“將而擊韓之新城”。獲勝後爵位升至“左更”（第十二級爵位）。第二年又爲“將”，指揮秦軍與韓﹑魏兩國聯軍在伊闕大戰，斬首24萬，還俘虜了聯軍統帥公孫喜，攻取5座城池。於是被任命爲“國尉”。下一年爵位升至“大良造”，再次指揮進攻魏國，攻取大小61座城池。以後連年進攻魏、趙、楚國，迫使楚國遷都。秦國將楚國原都城郢改爲南郡，封白起爲列侯，號“武安君”。長平大戰，白起又被祕密任命爲“上將軍”指揮最後決戰。後來白起因與當時的丞相應侯範睢有矛盾，被免去官職與爵位，降爲“士伍”（平民），最終被迫自殺。
又如趙國名將趙奢因在公元前269年的“閼與之役”中戰勝秦軍，被封爲列侯，號“馬服君”；另一個功臣許歷爲國尉，兩人得以與廉頗、藺相如同位。
