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秦軍軍官出征時往往是以爵位來表示級別，如公元前260年，“左庶長”王齕進攻韓國上黨。第二年秦國又使“五大夫”王陵攻趙國邯鄲。
戰國末年各國逐漸直接以武官的官職來表示級別，“將軍”除了表示是戰地指揮官的意思以外，也可以直接來表示級別。職業軍官制度已經完全形成。
秦國自秦莊襄王即位（公元前249年）後派出作戰的指揮官，都稱將軍，不再用爵位表示級別。公元前247年魏國召回避禍僑居趙國的信陵君魏無忌，以“上將軍”名義指揮5國聯軍，大敗秦將軍蒙驁指揮的秦軍。
秦王政發動全面征服六國的統一戰爭時，也不再將有戰功的將軍封侯、或賜予封地。公元前226年秦國打算滅楚國，因以數千人猛追燕太子丹而出名的勇將李信，宣稱只要20萬人就足以滅楚，秦王很高興，結果第二年秦軍在平與打了個大敗仗，兩個堡壘被攻破，7個都尉被殺。秦王只得親自到老將軍王翦隱居的地方去請他出任滅楚統帥。王翦要求配備60萬大軍，又向秦王請求“美田宅園池”，說：“爲大王將，有功終不得封侯，只好及時以請園池爲子孫產業耳。”到了前線還5次派使者回都向秦王請求肥田美宅，做出一副只知道撈取實惠、沒有野心的樣子，以安秦王之心。
秦始皇征服六國，建立中國歷史上第一個君主專制中央集權的朝代。在秦朝政府機構中，文、武兩個職業官僚系統已經完全形成。朝廷武官系統有與丞相、御史大夫並列爲“三公”的太尉，有警衛宮廷門戶的郎中令，有指揮宮廷衛兵的衛尉，有衛戍京城地區的中尉，有監督武官的護軍都尉。有些帶”尉”的官職則是文官，比如廷尉掌司法審判，主爵中尉掌爵位封賞，一直是文官官職。
在出徵作戰時則會任命大將軍、上將軍、將軍、裨將軍等表示級別的不同名號的指揮官。地方也採用文武分別的制度，郡尉、縣尉分掌地方軍隊的指揮並負責地方的防衛與治安。在各地交通要道還設置關卡，派出“關都尉”進行守衛警戒。
漢代基本沿襲秦制，仍然以“尉”作爲武官統稱，而明確文武官員以其每年的俸祿數量來表示級別。太尉（以後改稱大司馬）作爲最高武官，列“三公”，年俸號爲“萬石”（實際4200斛）。三公以下的“九卿”，年俸號“中二千石”（實際2160斛），武官列爲九卿的有光祿勳（郎中令改稱）、衛尉。執金吾（中尉改稱）雖然不列爲九卿，但也是“中二千石”。這些朝廷最高級武官的主要副手稱“丞”，一般有2人，級別爲“千石”（實際960斛）。此外武帝時又設置城門、中壘、屯騎、步兵、越騎、長水、胡騎、射聲、虎賁“八校尉”，級別略低，號“二千石”（實際1440斛）。地方郡尉級別相比“二千石”的郡守略低，爲“比二千石”（實際1200斛）；縣尉級別也低於縣令（六百石），爲“比六百石”（實際600斛）。
還有很多“尉”並不是真正的武官，除了從秦朝沿襲來的廷尉、主爵都尉等以外，漢武帝還設置“奉車都尉”掌管皇帝的車，“駙馬都尉”掌管皇帝的馬，“水衡都尉”掌管皇帝的園林，級別都爲“比二千石”。有的從武官變爲文官，比如漢武帝設置”司隸校尉”，原來是武官，負責偵緝、鎮壓京師地區重大政治犯罪，後來被禁止帶兵，改爲監督京師附近地區的監察官。
西漢時的“將軍”稱號仍然具有戰地或某一方面軍司令官的性質，還不算是武官的正式官稱，因此級別並不固定。比如與匈奴作戰時衛青作爲全軍統帥，號“大將軍”；有的以戰略方向爲號，比如“貳師（西域有貳師城）將軍”、“度遼將軍”；有以所指揮部隊爲號的，比如“材官將軍”、“樓船將軍”、“驍騎將軍”等等。
