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將軍作爲司令官有組織指揮所的權力，可以自行組織“幕府”（因爲設置在軍營帳篷中而得名），任命“司馬”、“長史”等參謀人員。
以後將軍長期設置，成爲一種正式官職。東漢正式明確“大將軍”爲朝廷最高級官員，後來一般只用來封賞執掌朝政的外戚（皇后的親屬）。以下有驃騎、車騎、衛將軍、伏波、撫軍、中軍、四徵、四鎮、龍驤、典軍、上軍、輔國等等一系列將軍稱號，如果加上“開府儀同三司”（開府是可以建立正式衙門機構的意思）的名號，也與三公平級。
三國兩晉南北朝是將軍名號最濫的時期。曹魏在大將軍下設“中領軍將軍”來統帥中央軍集羣，又將護軍都尉改爲護軍將軍，來主持武官的選拔委派。以後這兩種級別最高的將軍也逐漸增設。其他有左、右衛將軍，驍騎將軍、遊擊將軍等。實行九品官制後，凡大將軍或開府將軍都列一品，驃騎、車騎、領軍、護軍等將軍爲二品，左、右衛以及前、後、左、右將軍爲三品，校尉爲四品。在將軍府擔任參謀工作的長史、司馬、主簿、參軍等武官爲五、六品。基本軍官則仍然是以“尉”爲名，最低的塞尉爲九品。到了後來將軍越封越多，晉代將軍僅名號就有40種，而將軍名號與所承擔的指揮職務完全無關，甚至習慣上前、後、左、右將軍是授予文官的稱號，比如東晉時王羲之就是“右軍將軍”。而南梁的將軍名號居然多達240種，在區分品級外又分成44班。北魏有60多號將軍，都是用來“褒賞勳庸”，並沒有軍事指揮職權。
這一時期實際擔任戰區或方面軍指揮職務的官職改稱“都督”。起先這是一個全軍總指揮職務，如公元216年曹*曾命令夏侯惇以大將軍身份“督二十六軍”，222年曹真以大將軍“都督中外諸軍事”。以後越設越濫，一個州、一個郡大小的軍區也設都督。晉代制度：以“都督諸軍”、“都督中外”爲全軍指揮，“監諸軍”爲臨時指揮，以下戰區都督有“使持節”、“持節”、“假節”3個等級，“使持節”有權殺地方長官以下，“持節”有權殺無官位人，“假節”只能處死違反軍令者。這種制度被以後南北朝各代繼承，除了指揮朝廷直屬軍隊的一些將軍職稱外，只有加了都督銜的將軍纔是真正的武官。北周又另設“行軍總管”作爲方面軍指揮。
隋唐時期朝廷府兵12個衛各設正三品的大將軍。以下各衛設將軍，從三品；長史，從六品上；錄事參軍事，正八品上；以下另有參軍、司階、校尉、旅帥、隊正、副隊等大小軍官。地方各府（隋朝稱“驃騎”、“鷹揚”等府，唐朝稱折衝府）設折衝都尉，按照軍府上、中、下等，由正四品上至正五品下；副手爲果毅都尉，從五品下至從六品下；下設別將，正七品下至從七品下；長史，正七品下至從七品下；兵曹參軍，從八品下至從九品下。下屬有校尉、旅帥、隊正等低級軍官。
這些是平時的武官，戰時以親王擔任總指揮的稱元帥，在戰區內統管文武官員的，稱總管。邊境軍區設置“節度使”，因爲“受命之日，賜之旌節（代表皇帝的信物）”，得以有軍事指揮的專斷權力。下有大使、副使、判官等屬官，指揮駐軍。原來是由文臣擔任的，在唐玄宗統治的後期逐步改爲由武將專任。安史之亂後內地也普遍設置節度使，成爲一種高級武官的職稱。但是實際上並沒有正式級別。其級別要看節度使所掛的其他官職，比如早期節度使往往掛有尚書銜，那就是級別最高的官員了。後期的節度使有的掛中央軍12衛大將軍銜，有的掛太尉、或“中書門下同平章事”的宰相頭銜，級別相當混亂。
出於唐末五代軍閥割據、武夫專政的歷史教訓，宋朝統治者有意實行“以文壓武”的政策，總的來說武官的實際級別大大降低。另外又實行“官”、“職”分離的制度，使得武官的級別與所任軍職並沒有必然聯繫。最高級別的武官仍然是“太尉”，但只有從二品，而且只是個榮譽稱號，無論文武都可以封授。同時保留了前朝的種種將軍、校尉名號，但只是作爲武官的“贈典”，只有榮譽稱號的意義，甚至有的號爲“大將”，實際上只是個沒有品級的官。
武官的級別以“某某使”（北宋後期改爲某某大夫）來表示品級，如傳統的稱號：節度使（從二品）、承宣使（正四品）、觀察使（正五品）、以及防禦使、團練使、刺史等（均從五品），或者是宋代新創的內客省使（正五品）、四方館使（正六品）等等，低級軍官爲“某某副使”。到北宋末將高級武官改爲帶有“武”字系列的“某某大夫”，低級軍官改爲“某某郎”。但都是虛銜，僅僅表示俸祿數額。
